Modbus通信协议详解

Modbus通信协议详解

Modbus协议概述：
1.定义：

通信设备双方通过共同遵从一组约定，从而使数据可在网络上进行相互传输。

打个比方，不同国家不同母语的两个人，如果要实现交流，就必须以大家都熟悉的一种通用语言来交流，比如英语。同样数据的格式只有一致，通信双方才能正常传输。

2.层次划分：

国际上通用的协议划分有tcp/ip四层模型和osi七层模型两种，MODBUS协议在两种模型中对应如下：



Modbus通信协议详解


Modbus通信协议
1.概念

Modbus协议建立在串行接口之上，在PLC等工控领域有比较广泛的应用。Modbus支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备多种电气接口，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。

2. Modbus通信模型



Modbus通信协议详解


佰马科技相关产品Modbus设置
佰马科技提供的工业级无线DTU和无线路由器作为透传产品，支持TCP、UDP、MODBUS、MQTT等主流常用的协议，这里介绍下MODBUS设置功能：



Modbus通信协议详解


1.MODBUS RTU:

串口RTU和网络RTU一样，就是一个是串口发，一个是网络发:

网络RTU:DTU连服务器，DTU当客户端，服务器调试助手发命令到DTU

串口RTU: DTU连服务器，DTU当客户端，串口发命令到DTU

2. Modbus TCP：是指DTU当Server端，上位机当客户端连过来